로봇 진공청소기가 어수선한 부분을 감지하고 방지하는 방법
로봇 진공청소기는 특히 전통적인 방법에 비해 집을 청소하는 편리한 방법을 제공합니다. 대부분은 집을 쉽게 탐색할 수 있는 고급 탐색 및 매핑 센서를 갖추고 있습니다. 그들은 집을 청소하는 동안 장애물을 피하기 위해 이 센서를 사용합니다.
하지만 어떻게 작동하나요? 음, 내부적으로는 많은 일이 일어나고 있습니다. Lidar, 적외선, 압력 센서와 같은 센서는 모두 집을 탐색하는 데 도움이 됩니다. 여기에서는 이러한 다양한 탐색 기능이 어떻게 작동하는지 간략하게 살펴보겠습니다.
내용물
- 1 1. 적외선 센서
- 2 2. 초음파 센서
- 삼 3. 비전 기반 센서
- 4 4. 라이더
- 5 5. 가속도계 및 자이로스코프
- 6 6. 임베디드 모터 컨트롤러
- 7 7. 압력 센서
- 8 8. 절벽 센서
1. 적외선 센서
로봇 진공청소기에 내장된 가장 중요하고 일반적인 센서 중 하나는 적외선 센서 . 이러한 기능을 갖춘 거의 모든 로봇 청소기를 찾을 수 있습니다. 예를 들어, 로봇 진공청소기는 이러한 센서와 매핑 기술을 사용하여 실내에서 쉽게 조작하여 구석구석까지 철저하게 청소합니다. 이 센서는 적외선 빔을 사용하여 로봇의 경로에 있는 모든 장애물을 감지합니다.
인간의 눈에 보이지 않는 적외선 광선은 모든 물체에 반사됩니다. 이 빔은 로봇으로 다시 전송되고 프로세서는 이 정보를 사용하여 물체 주위를 탐색하는 데 도움을 줍니다.
2. 초음파 센서
초음파 센서는 일반적으로 보다 진보된 탐색 기술을 위해 적외선 센서와 쌍을 이룹니다. 적외선 센서와 마찬가지로 초음파 센서도 작동이 간단합니다. 그러나 이러한 센서는 적외선 빔 대신 소리를 사용합니다.
그들은 로봇의 경로에 있는 물체에 부딪히는 주파수를 투사합니다. 주파수가 센서에 의해 포착되기 위해 되돌아옵니다. . 이 주파수는 사람의 귀에는 들리지 않습니다. 그런 다음 센서는 거리를 파악하기 위해 주파수가 되돌아오는 데 걸리는 시간을 계산합니다.
이를 통해 로봇은 특정 장애물이 얼마나 멀리 떨어져 있는지 알 수 있습니다. 적외선 센서와 결합된 이 기술은 기본적이지만 놀라운 효과를 발휘합니다.
3. 비전 기반 센서
'비전 기반 센서'는 일부 제조업체가 카메라에 사용하는 고급 용어입니다. 일부 고급 모델에는 로봇이 집을 볼 수 있는 디지털 카메라가 장착되어 있습니다. 아마도 이것이 어떻게 작동하는지 추측할 수 있을 것입니다. 빛이 센서에 닿으면 이미지로 바뀌고 이 이미지는 온보드 CPU에 의해 처리됩니다. 로봇 청소기는 집을 탐색하기 위해 이 비디오 피드를 이해하고 사용할 수 있을 정도로 발전했습니다. .
4. 라이더
주변 환경의 3D 지도를 생성하기 위해 로봇 청소기에 활용됩니다. 라이더 최첨단 내비게이션 기술의 선두에 서있습니다. 진공청소기는 생성된 3D 지도를 사용하여 장애물을 피하면서 청소 경로를 계획하세요.
이 3D 지도는 레이저를 방출하고 레이저가 돌아오는 데 걸리는 시간을 계산하여 생성됩니다. 계산된 시간은 로봇과 장애물 사이의 거리를 계산하는 데 사용됩니다. 이 기술은 도움이 됩니다. 로봇이 주변 물체에 부딪히지 않도록 피하십시오. .
이는 적외선과 유사하게 작동하지만 더 발전된 방식으로 작동합니다. 3D 지도를 생성하여, LiDAR 매핑을 갖춘 로봇 진공청소기 가지고있다 방 전체에 대한 더 나은 이해 단지 앞에 있는 장애물이 아니라 레이아웃입니다.
5. 가속도계 및 자이로스코프
적외선, 초음파, 카메라 기반 센서가 중요하지만 가속도계나 자이로스코프가 없으면 대부분 쓸모가 없습니다. 가속도계는 가속도를 측정하고 진공 청소기가 속도나 방향의 변화를 감지하는 데 도움을 줍니다.
자이로스코프는 동일한 작업을 수행하지만 대신 물체의 위치를 결정하기 위해 순환하는 회전 또는 광선을 사용합니다. 이 두 센서를 통해 로봇 진공청소기는 속도 변화와 특정 물체의 위치에 따라 탐색을 조정할 수 있습니다.
6. 임베디드 모터 컨트롤러
로봇 진공청소기의 어느 부분이 바퀴를 제어하는지 아시나요? 그것은 임베디드 모터 컨트롤러 , 장애물을 피하는 데 도움이 되는 진공 청소기의 필수 부분입니다.
내장형 모터 컨트롤러는 진공청소기의 컴퓨터로부터 명령을 받아 전력 증폭기에 신호를 보내는 마이크로 컨트롤러, 신호를 증폭하여 모터에 보내는 전력 증폭기, 센서의 세 부분으로 구성됩니다.
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7. 압력 센서
압력 센서는 압력 변화에 민감한 작은 다이어프램입니다. 진공도가 거의 떨어지면 압력이 증가하여 센서에 경고합니다. . 그런 다음 센서는 진공청소기의 컴퓨터에 신호를 보내 진공청소기가 넘어지지 않도록 조치를 취하도록 지시합니다.
진공 상태가 떨어지는 것을 방지하기 위해 취하는 단계에는 일반적으로 속도를 늦추거나 가장자리에서 뒤로 물러나는 것이 포함됩니다. 어떤 경우에는 진공청소기가 방향을 바꿔 다른 방향으로 갈 수도 있습니다. 압력 센서는 전체적으로 진공 청소기가 절벽, 계단 또는 기타 높은 곳에서 떨어지는 것을 방지하는 데 도움이 됩니다.
8. 절벽 센서
로봇 진공청소기의 절벽 센서는 장치가 선반이나 계단 근처에 있을 때 매우 중요합니다. 아이디어는 매우 간단합니다. 바로 아래를 가리키는 두 개의 적외선 센서를 사용합니다. . 이를 통해 로봇은 특정 지점을 넘어서는 표면이 없으며 로봇이 해당 영역을 피할 것임을 신속하게 알립니다. 2층에서 로봇청소기를 사용한다면 꼭 갖춰야 할 중요한 기능입니다.
